抓斗清污機發明適用于清理進水口多孔攔污柵上的污物，具有一機多孔、靈活、占地少、投資少的特點。主要由大車行走機構、升降機構、駕駛室、刮泥機、樓梯、車架、滑輪裝置、導向板(包括卸料翻板)機構、夾緊裝置、手動錨固裝置、集污卸料裝置、卸污小車、頂棚、風速計和避雷針、照明控制燈、電纜盤系統、行走軌道等組成。鏟運機與攔污柵成80°傾角布置，沿導軌向下運行。鏟運機的開閉由鋼絲繩控制，以確保抓污和卸載。清潔后的污物通過翻板機構排入污物收集箱。集塵箱底部設有排污門。當集塵箱裝滿時，移動清潔器以去除污漬，并打開集塵箱的門以卸載灰塵。